De restanten van de St. Petruskerk die in de middag van zondag 4 april 1886 is afgebrand. De torenspits met de klokken en het dak van het middenschip zijn ingestort. Heden ligt aan deze locatie het oorlogskerkhof (Uden War Cemetry) waar op initiatief van de Heemkundekring Uden de contouren van de oude kerk met stenen zijn gemarkeerd. Met aan de voorzijde het Maria kapelletje.

De Rooms Katholieke Parochiekerk Pius X is ontstaan in 1958-1959 als tweede parochiekerk in Uden vanwege de uitbreiding van het dorp. De kerk is ontworpen voor Jan Strik, een rechthoekige functionalistische zaalkerk met een vrijstaande klokkentoren. De kerk werd in 1960 voor het eerst in gebruik genomen en op 24 augustus 2008 vond de laatste viering plaats. De toren is van monumentale waarde. 

De opdracht voor architect Jan Strik luidde: op het gegeven terrein een kerk te ontwerpen voor 1000 personen; een gedeelte van de kerk afsluitbaar te maken, welk deel dan dienst zou doen als zogenaamde dagkerk; op hetzelfde perceel, als dat waarop de kerk ligt, een pastorie te ontwerpen; een terrein te reserveren voor een kerkhof.

Het terrein van de Pius X-kerk te Uden is gelegen te midden van een nieuwe woonwijk, ten noorden van het huidige centrum en wel op de samenkomst van de belangrijkste straten. De meeste van deze straten zijn woonstraten, behalve de oude Kerkstraat, die via de Heinsbergenstraat naar Zeeland en Nijmegen voert. De kerk is nu zodanig gelegd, dat zij zich afkeert van deze weg en zich opent naar de woonwijk. Op deze wijze werd bovendien de weg gemarkeerd en het voor de kerk gelegen park op de voorruimte van de kerk betrokken.  

Sinds 2009 is Bouwcombinatie Wagemakers-Van de Ven eigenaar van de kerk.